杨林,工学博士,硕士生导师。农业物联网与机器人(中意)国际联合实验室成员。主要从事农业物联网与机器人等领域科研工作与相关装备研发。先后主持国家和省部级科研课题和任务10余项。第一作者或通讯作者在IoTJ、Infus、Compag等SCI/EI期刊发表研究论文30余篇,谷歌学术近5年论文被引用1500余次。副主编与参编学术专著、教材4本。获授权国家发明专利与软著20余项。欢迎有(计算机和英语)语言学习热诚的同学加入课题组。
课题组在研国家级课题与任务:
[1]国家重点研发计划项目子课题,草菇采摘机器人关键技术研发
[2]国家科技重大专项任务,油菜播种机器人测控关键技术研究
团队成员代表性论文:
[1]杨林*,曾大鑫,边银丙,等.改进YOLOv5的香菇子实体生育期识别方法[J].农业工程学报, 2024, 40(9):182.
[2]Yao D, Yang L*, Xiao X, et al. Velocity-based gait planning for underactuated bipedal robot on uneven and compliant terrain[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11): 11414-11424.
[3]Dong W, Yang L*, Gravina R, et al. ANFIS fusion algorithm for eye movement recognition via soft multi-functional electronic skin[J]. Information Fusion, 2021, 71: 99-108.
[4]Ma Y, Wang Z, Yang H, Yang L. Artificial intelligence applications in the development of autonomous vehicles: a survey[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 7(2): 315-329.
[5]Yang L, Li W, Ghandehari M, et al. People-centric cognitive internet of things for the quantitative analysis of environmental exposure[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2018, 5(4): 2353-2366.
